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2022-2023赛季vex vrc机器人竞赛主题 — spin up

竞赛概述

vex机器人赛季主题 spin up 在一个 12'x12' 英尺的方形场地上进行，如上图所示。由两个联盟--一个 "红队 "和一个 "蓝队"--各由两支队组成，比赛由十五秒的自动控制时间和一分四十五秒的驾驶员控制时间组成。

比赛的目标是在比赛结束时，通过进球、获得 roller 和覆盖 field tiles，达到比对方联盟更高的分数。

场地详情:

在vrc spin up场地上有60个 discs 和4个 roller。飞盘可以在两个高球中得分，每个联盟有一个高球，位于场地的相对角落。 在高球门中打进的每一个飞盘都值5分。然而，瞄准高球的机器人最好能准确无误！因为在每个高球的下面，都有一个小球。 因为在每个高球的下面，都有一个1分的低球给对方联盟。

除了飞盘之外，机器人还可以旋转安装在场地周边的四个滚轴。 如果滚轴指针内的区域只显示一种颜色，就被认为是该联盟的 "拥有"。 每个拥有的滚筒值10分。

在比赛结束时，联盟的机器人覆盖的每块瓷砖都将获得3分的奖励。因此，在比赛的最后10秒，没有水平扩张的限制。

在自动控制期间获得更多分数的联盟将获得 10 分的奖励，并在比赛结束时加入最终得分。每个联盟也有机会通过在联盟的高球中获得至少两个discs，并在自己一方拥有两个 rollers，来获得一个自主赢分。这个奖励可以由两个联盟获得，无论谁赢得自主奖励。